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　　為大限度地保證庫(kù)卡機(jī)器人正常運(yùn)行，湖北庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)普遍需要在運(yùn)行10000小時(shí)后進(jìn)行一次，特別是針對(duì)在惡劣工況與長(zhǎng)時(shí)間在負(fù)載運(yùn)行下工作的庫(kù)卡機(jī)器人，則需要每年進(jìn)行一次庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)。

　　庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)流程：

　　一、庫(kù)卡機(jī)械手機(jī)器人軸：

　　1、庫(kù)卡機(jī)械手各軸功能：自動(dòng)手動(dòng)運(yùn)行是否平穩(wěn)，有無(wú)異音，馬達(dá)剎車是否正常

　　2、庫(kù)卡機(jī)械手各軸電機(jī)狀態(tài)：接線是否牢固，狀態(tài)是否平穩(wěn)

　　二.庫(kù)卡機(jī)器人齒輪箱：

　　1、各軸齒輪箱密封狀態(tài)：是否漏油，滲油，齒輪箱狀態(tài)

　　2、齒輪箱更換潤(rùn)滑油

　　三、庫(kù)卡機(jī)器人電纜狀態(tài)：信號(hào)電纜，動(dòng)力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜。

　　四、庫(kù)卡庫(kù)卡機(jī)器人固定狀態(tài)：

　　1、各接線端子是否固定良好

　　2、機(jī)器人本體的底座是否固定良好

　　五、庫(kù)卡機(jī)器人電池：機(jī)器人本體電池更換，需要使用機(jī)器人專用電池。

　　六、檢查機(jī)器人零位。

　　七、檢查機(jī)器人各軸加潤(rùn)滑油。

　　八、檢查機(jī)器人各軸限位擋塊。

　　在庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)過程中，針對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人校正進(jìn)行時(shí)，先將各軸置于一個(gè)定義好的機(jī)械位置，即所謂的機(jī)械零點(diǎn)。這個(gè)機(jī)械零點(diǎn)位置表明了同軸的驅(qū)動(dòng)角度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，它用一個(gè)測(cè)量刻槽表示。為了準(zhǔn)確地確定機(jī)器人某根軸的機(jī)械零點(diǎn)位置，一般應(yīng)先找到其預(yù)校正位置，然后去掉測(cè)量頭的保護(hù)蓋，并裝上庫(kù)卡機(jī)器人零點(diǎn)校正儀，